그림이나 문자가 새겨진 약 1인치 길이의 원통모양의 도장이다. (주로 음각되어 젖은 찰흙 등에 굴리면  양각의 그림과 문자가 나타나는 형태가 일반적. 이를 seal impression이라함) BC 3500년 즈음에 고안되었으며, 도장의 용도 외에도 장신구, 부적 등으로도 이용되었다.  (대부분은 원통 중앙에 홈이 나 있어 목걸이처럼 걸 수 있게 되어있다)
* Cylinder seal의 역사에 대해서는 논란이 있다. 기원전 7600~6000년으로 보는 견해도 있고, seal impression 기준으로 BC 5000년경으로 추정하기도 한다.

Cylinder seal 자체는 hematite, obsidian, steatite, amethyst, lapis lazuli, carnelina과 같은 물질로 만들어 졌다. (나중에는 금, 은도 빈번하게 사용)

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